红绿灯懂得“看车放行”：襄阳建了个能掐会算的车联网

在湖北襄阳中心城区车流量最大的人民路十字路口，红绿灯会“观察”车的数量后变灯——当南北向左转方向等红灯的车辆排到接近30米时，就会自动变成绿灯放行，待最后一辆车辆通过停止线后，又精准切到了东西直行方向。第一财经记者在此驻足半个多小时，没有发现一次空放。

“毫秒级的反应速度、自适应的变灯和灵活的跳相，使得车辆在任何时间段、任何一个方向、任何一个车道都不用等第二遍红灯，而以前在高峰期等待两到三个红灯、上百米的车辆排队长度是常态。”襄阳市公安局交警支队秩序科杨峰介绍说，这是当地交管部门应用的人工智能信控自适应系统，从过去车看灯、读秒数通行，到现在灯看车、读车数放行。

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襄阳市车联网建设方汉江智行科技有限公司执行董事总经理刘坤称，目前，襄阳已经建成了可覆盖234个交通路口、双向里程510公里、150平方公里的大规模城市级车联网应用环境，到今年底，这种智能化交通路口将达到448个，覆盖襄阳中心城区全域。

作为国内首个中心城区全域覆盖的国家级车联网先导区，襄阳对智能网联的应用还不只是与智慧交管的深度融合，未来还将延伸到智慧城市运营的方方面面。

闹市区探索AI算法治堵

与其他城市有所不同，襄阳没有把车联网先导区的智能化改造工程放在市郊或新区，从地图上看其改造范围全部落在了人口密度最大、车流量最多的中心城区的核心区域。

刘坤透露，在襄阳布设之初，国内主流的路侧设备厂商面对车流人流都呈几何倍增长的闹市区，原本在其他城市基于郊区、新区调试、积累的算法和算力总是达不到要求，导致这些路侧设备厂商不得不重新优化。“现在他们在国内其他城市产品上用的算法基本上都是从襄阳的算法迭代过去的，因为只有襄阳给他们提供了全域覆盖、绝对真实、全量场景的验证和运营机会”。

在车流量较大的航空路上，汉江智行特意选取了一段10公里左右的公交线路做实验，在35辆9路公交车上安装RSU（ETC系统中的路侧单元）、摄像头、雷达等设备。公交车在到达交叉路口前，能够被路侧的摄像头、雷达等感知设备识别到，此时路侧的计算单元会根据车辆的实时位置和速度，道路交通的实时数据、信号灯实时状态，计算出建议车速区间，并推送给司机。在智能网联基础设施和数字技术的支撑下，公交车可以开得像地铁一样，一路绿灯。

而设置在襄阳中心城区各大路口的人工智能红绿灯，则像一个个“机器人交警”，它们24小时不间断地执勤，并根据实时的车流、人流，精准地控制红绿灯的顺序和时间，实时变化四个方向红绿灯的放行时间和顺序，哪边车多放行哪边，解决了“交通出行瞬息万变，道路信控一成不变”“有车不放、无车空放、路口和多路口路权协调不公”等信控呆笨与浪费现象。

打通车联网和交管专网

“其实当前车联网技术要落地实现的难点不在技术壁垒，难的是政策与体制，难的是要得到公安部门的支持。”喜悦智慧总经理苏丽娟表示，对于交警部门来说，信号灯是其最核心的管理手段，国内只有极少数地区的公安部门愿意把它的系统开放出来。

由于襄阳交管部门与车联网建设单位打通系统、共享数据，使得襄阳成为全国首个实现智能网联平台与交管信控系统全域深度融合的城市。

腾讯智慧交通城市和网联行业总经理宋征介绍，襄阳创新性打通车联网和交管专网，在边缘端，实现雷视设备与信号机互联互通，雷视融合生成的实时交通流数据支撑信号机实时优化计算。在中心端，实现智能网联与交管信号控制中心平台的数据互联互通，对区域信控进行自适应优化，将当下“车等灯”的固定配时模式提升为“灯看车”的人工智能随机应变模式。

“现在几大主流的地图导航app都上线了路口读秒功能，但与实际红绿灯变化总会有几秒钟的误差，这就是因为导航系统的信号没有与交管部门的信号实现直连，它们普遍是通过用户手机定位与大数据测算出来的读秒。”刘坤说，襄阳的交管统一信控平台和自适应红绿灯控制系统都交给了汉江智行统一搭建，解决了最棘手的数据孤岛问题，通过路侧通信单元与车载智能终端、智能网联平台与导航地图的互联互通，实现信号灯状态信息的精准推送。

不仅如此，襄阳交管部门还打通了原来的8个品牌的信号灯，将路口的信号控制系统进行统一管理和联网监测，实现了智能信号机的集中控制，达到交通治理从“路面指挥”到“一张图”“中心控制”的模式转变，大大提高了城市交通管控和指挥效率。

根据《襄阳市建设国家级车联网先导区三年行动计划（2023-2025年）》（征求意见稿），到2025年，襄阳智能化改造路口500个以上、道路里程1000公里以上，辐射中心城区953平方公里以上，实现中心城区道路车联网基础设施全覆盖，全域开放智能网联汽车示范应用。

低成本高收效样本

据悉，襄阳的车联网先导区建设总投资为4.7亿元，其中打通车联网和交管专网只花了1.23亿元，是目前国内最便宜的解决方案。

“一些有实力的大城市为了推车联网，会把全城所有路口的信号设备全部换成全新联网的，一台设备大概8万～10万元，一个路口至少要布设4台设备，这种‘简单粗暴’的搞法是我们这种三四线城市‘玩’不起的。”刘坤说，襄阳的智能化改造是在充分利用原有信控设备的前提下，通过人工智能秒级实时全智慧调度算法，将原有的红绿灯信控系统升级为人工智能交警指挥官系统，“我们的做法也为众多三四线城市提供了一个低成本、立竿见影提升城市交通效率的样本”。

襄阳对智能网联的应用还不只是与智慧交管的深度融合，汉江智行还在探索智能网联经济价值的闭环，探索未来广泛的运营空间。

目前，襄阳已经在这张智能网联与智慧交通的网上加入了“交通领域碳的追踪量化平台”，可根据在每个路口布置二氧化碳捕捉器等感知设备，计算出每辆汽车在使用车联网平台前后的碳减排量，再以个人碳积分的方式形成一种商业模式。

比如开燃油汽车的被扣分，开新能源汽车的不扣分，选择公共交通或步行的奖励积分，再将全城减排下来的碳集中在追踪量化平台上，以城市为单位与其他城市进行碳交易。

除了政府算大账外，居民也能利用碳积分享受免费坐公交车、停车费打折、抵扣暖气费等公共服务收费优惠，甚至未来还可以与商户合作，搭建供给侧与消费侧的产业物联生态链。

此外，襄阳还在推动车联网跨界融合，培育车联网产业生态。依托车联网产业园，以深度应用为牵引，支持车端、路端企业加强前瞻性技术布局，不断迭代优化产品功能，推动智能网联及配套产业在襄阳集聚，加快培育集研发、生产、测试、体验、应用、配套于一体的车联网产业生态。