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武汉自研全球最大载重减速机亮相世界机器人大会

长江日报大武汉客户端8月17日讯（记者汪丽婷）8月16日，2023世界机器人大会在北京开幕，包含论坛、博览会、机器人大赛等活动。武汉精华减速机有限公司（以下简称“武汉精华”）携全球载重量最大的RV减速机亮相博览会。

大会现场，一台直径1.1米、高1.3米的“圆柱型黑大个”吸引了众多国内外参展商围观。武汉精华董事长余运清在一旁自豪地介绍：“这台RV减速机自重2吨，但载重量高达45吨。我们检索了国内外所有公开信息，这台RV减速机是目前全球已知承载重量最大的RV减速机。”

余运清（右一）向机器人行业上下游厂商介绍全球载重量最大的RV减速机情况。

“这台RV减速机能让其承载的设备精准运行，在直径20米的空间里，其控制机械臂运行的误差不会超过10毫米。”余运清介绍，这款减速机是国际合作项目，将应用在国际热核聚变实验堆装置中，维护“人造太阳”——大型核聚变反应堆的运行。

余运清告诉记者，摆线齿轮减速机作为工业机器人的核心部件，相当于人体的肩、肘、膝等重要受力和精确运转的“关节”，其核心技术过去一直被国外垄断。

“之前走访机器人行业厂商都没有见过承载重量这么大，同时精度又这么高的RV减速机，我看到了武汉智造的实力。”专注于投资机器人等智能制造领域的海南本然私募基金管理有限公司投资经理陈思佳说，“武汉精华减速机为下游机器人厂商应用发展提供了更多的可能性，对整个机器人产业乃至自动化产业的发展都有助力作用。”

位于黄陂区祁家湾街道的武汉精华，是首批国家级“专精特新”重点企业，从2012年起就开始研发RV减速机，如今已有6个系列300多个品种，被湖北省科技厅鉴定为“整体技术达到国际先进水平”。其在2017年研制出世界上最小的摆线齿轮减速机，自重仅370克，精度小于一根头发丝的二十分之一，被应用在高端医疗机器人“身上”。

据了解，大会同期举行的世界机器人博览会吸引了160家国内外机器人企业携近600件展品参展，多维度呈现了机器人行业的新技术、新产品、新方案和新应用。

余运清说，截至目前，已有近千人前来参观公司展台产品。“未来，武汉精华将继续潜心研发，寻求新的技术突破，努力为中国智造贡献更多力量。”

【编辑：丁翾】