超声波传感器系统由哪几部分构成?
1、发送器：通过振子(一般为陶瓷制品，直径约为15 mm)振动产生超声波并向空中幅射。
2、接收器：振子接收到超声波时，根据超声波发生相应的机械振动，并将其转换为电能量，作为接收器的输出。
3、控制部分：通过用集成电路控制发送器的超声波发送，并判断接收器是否接收到信号(超声波)，以及已接收信号的大小。
4、电源部分：超声波传感器通常采用电压为DC12V ± 10 % 或 24V ± 10 %外部直流电源供电，经内部稳压电路供给传感器工作。
超声波传感器检测方式有什么?
1、穿透式：发送器和接收器分别位于两侧，当被检测对象从它们之间通过时，根据超声波的衰减(或遮挡)情况进行检测。
2、限定距离式：发送器和接收器位于同一侧，当限定距离内有被检测对象通过时，根据反射的超声波进行检测。
3、限定范围式：发送器和接收器位于限定范围的中心，反射板位于限定范围的边缘，并以无被检测对象遮挡时的反射波衰减值作为基准值。当限定范围内有被检测对象通过时，根据反射波的衰减情况(将衰减值与基准值比较)进行检测。
4、回归反射式：发送器和接收器位于同一侧，以检测对象(平面物体)作为反射面，根据反射波的衰减情况进行检测。
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