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2月28日,应城市供电公司采用配网带电作业机器人完成10千伏架空线路带电作业,这是孝感市范围内首次开展配电带电作业机器人作业项目。
在10千伏应516开关开发区三回横四路东支线02号杆带电作业现场,带电机器人准确模拟带电作业检修工的双手,实现线路的识别定位、牢固抓握,运用精确的激光切割技术剥离导线绝缘层,将验电接地环快速准确地放人而后紧固,完成验电接地环安装工作。
据悉,带电作业机器人通过双臂协同操作,运用视觉识别、运动控制等核心技术,实现机器人自主识别抓取引线位置,完成穿线、剥线和接线等工作,可以解决高空、高压等高危险性的带电作业问题。机器人带电作业,依然需要人工辅助。作业人员通过地面控制带电作业机器人的方式,实现作业全过程在终端上一键操作,有效提高了带电作业效率和安全性,进一步推进电网转型升级,提高配网智能化、数字化水平。
国网应城市供电公司检修(建设)工区副主任李成表示,运用配网带电作业机器人 ,不仅可以减轻我们作业人员的的劳动强度 ,而且还可以提高作业效率、减少作业时长、降低安全风险 。
来源/应城市融媒体中心
记者/何博编辑/陈梦宇 审核/熊晓峰
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